INTERBUS

GÉNÉRALITÉS

INTERBUS est un bus en temps réel pour le niveau capteur/acteur, qui peut transmettre des données avec une faible surcharge de l'ordre de 4 octets par participant pour un maximum de 256 participants.

Séquence de transmission

QUELS SONT LES AVANTAGES DE L'INTERBUS PAR RAPPORT AU CÂBLAGE CONVENTIONNEL DE L'USINE ?

• la réduction des coûts des câbles et des frais de pose des câbles
• une moindre susceptibilité aux interférences
• de nombreux signaux de commande autrefois analogiques sont désormais disponibles sous forme numérique et peuvent être transmis directement par INTERBUS
• une planification, une installation et une mise en service simples
• efficacité élevée (débit net) : la part relative de l'en-tête du télégramme et de la séquence de terminaison disparaît avec l'augmentation du nombre de stations
• les données de tous les participants sont sauvegardées en même temps et transmises ensuite
• le temps de réaction est facile à déterminer et ne dépend que de la configuration globale du système, ce qui est important pour les tâches de contrôle
• taux d'échantillonnage constant pour les valeurs de consigne et les valeurs réelles ; les deux sont transmises dans un cycle de bus
• Les considérations de priorité ne sont pas nécessaires, puisque tous les participants ont la même priorité
• il n'est pas nécessaire de paramétrer le système avant la mise en service
• l'intégrité des données est assurée par le contrôle CCRC de 16 bits selon le polynôme CCITT effectué à chaque transmission
• un logiciel de diagnostic complexe pour le contrôleur de bus central : il est possible d'isoler de manière ciblée l'emplacement d'un défaut : en cas de défaut, il est possible de fermer le système en anneau dans les différents terminaux de bus.

Plus de 200 fabricants proposent aujourd'hui des appareils dotés d'une interface INTERBUS pour le contrôle et la régulation des processus.

Les fabricants de codeurs sont regroupés dans ENCOM, les fabricants d'entraînements dans DRIVECOM.

Pour les groupes d'utilisateurs, la normalisation de la transmission doit permettre d'obtenir le plus grand avantage possible pour le client.

La disponibilité des appareils dotés d'une interface INTERBUS est élevée, et le fonctionnement du bus a déjà fait ses preuves dans les applications industrielles.

GROUPE D'UTILISATEURS ENCOM

Les classes d'appareils suivantes, définies par ENCOM, sont utilisées pour les codeurs absolus :

classe 2 (K2) :

• Données de processus 32 bits

classe 3 (K3) :

• Données de processus 32 bits
• codé selon les spécifications du fabricant
• aligné à droite
• 7 Bits d'état et de contrôle

DONNÉES TECHNIQUES

L'INTERBUS est physiquement divisé en

Bus à distance

• Transmission de la différence de tension RS 485
• Longueur maximale du câble entre deux bornes d'E/S : 400 m
• Longueur maximale du câble de l'autobus longue distance au total : 13 km
• max. 64 Bornes d'E/S/modules peuvent être connectés directement au bus distant

Bus périphérique

• Interface de tension 5 V
• longueur totale maximale du câble du bus périphérique : 10 m
• max. 8 modules peuvent être connectés

Installation bus à distance

• pour les modules avec classe de protection IP65 (par exemple les codeurs absolus de Hengstler)
• Transmission de la différence de tension RS 485
• longueur totale maximale du câble : 50 m
• Connexion par borne de bus ou connecteur en T intégré
• chaque participant dispose d'un convertisseur de tension isolé galvaniquement
• l'alimentation 24 V peut être alimentée par le câble de bus ou bouclée au niveau du répartiteur en T
• 8 modules peuvent être connectés.

La vitesse de transmission est de500 kBit/s.

CONCEPT DE DIAGNOSTIC INTERBUS

En plus de la sélection des emplacements d'erreur du système de bus, le système de diagnostic a la possibilité d'afficher les erreurs des périphériques et des contrôleurs. Une ligne LED de 16 bits, disponible sur la plupart des modules d'interface, permet l'affichage central des états des processus décentralisés.

• Affichage de l'état des entrées/sorties du système de contrôle sans dispositif de programmation
• détection et affichage autonomes d'une erreur avec localisation et type d'erreur sans programmation par l'utilisateur
• Maintien des diagnostics habituels avec le dispositif de programmation
• indépendamment du système de contrôle, l'affichage du diagnostic est toujours le même.