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Sortie de l’encodeur

SORTIES - push-pull

Schéma d'un circuit de commande de ligne

1Blindage du câble :

  • non disponible pour le R.I. 32, 38, 42
  • pour RI 41, côté codeur non relié au boîtier
  • pour RI 30, 36, 58, 59, 76 et RX 70 raccordés au boîtier du côté du codeur

DONNÉES TECHNIQUES

code letterK = push-pull, 10 mA at UB= DC 5 V
or push-pull, 30 mA at UB= DC 10 - 30 V
D = push-pull, 30 mA at UB= DC 5 V
Output signals
clockwise rotation (cw)
when looking at the shaft
L’image affiche un diagramme temporel avec trois canaux

Rectangular pulse sequences

(TTL or HTL) for

channels A, B, N

switching times
with 1,5 m cable
Section transversale typique d’une palplanche en acier

≤ 100 ns (DC 5 V, push-pull D)
≤ 250 ns (DC 5 V, push-pull K)
≤ 2 μs (DC 10 - 30 V, push-pull K)

Pulse shape

duty cycle1:1
Tolerance¹±25° electrical
Pulse frequency max.300 kHz (see cable length)
Output voltage0... + ...UB
Output level
KKD
push-pull (10 - 30 V)push-pull (5 V)push-pull (5 V)
H ≥ UB-3VH ≥ 2.5 VH ≥ 2.5 V
L ≤ 2 VL≤ 0.5 VL≤ 0.5 V
Output load max.
short-circuit resistance
all channelsall channels1 channel ²
reverse polarity protection from UB
yesyesno

1distance A-B au moins 0,45 μs (à 300 kHz)2seulement 1 canal à la fois pendant max. 1 s

LONGUEUR DU CÂBLE

en fonction de la tension de sortie et de la fréquence (à 25 °C)¹:

longueurpush-pull (K)push-pull (D)push-pull (K)
DC 5 V, 10 mADC 5 V, 30 mADC 10 - 30 V, 30 mA
10 m300 kHz300 kHzDC 12 V, 200 kHz
DC 24 V, 200 kHz
DC 30 V, 200 kHz
50 m300 kHzDC 12 V, 200 kHz
DC 24 V, 200 kHz
DC 30 V, 100 kHz
100 m300 kHzDC 12 V, 200 kHz
DC 24 V, 100 kHz
DC 30 V, 50 kHz

¹liés au câble original de Hengstler