Interface de capteur numérique ouverte (BiSS)
CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES
L'interface numérique bidirectionnelle BiSS assure la communication entre le transmetteur de position et l'appareil de mesure ou la commande de l'entraînement et transmet simultanément les valeurs mesurées de 8 capteurs au maximum si nécessaire. Pour 1 à 8 appareils connectés, le maître de l'interface fournit le signal d'impulsion d'horloge pour l'acquisition simultanée de toutes les données de position et pour la transmission synchrone de données en série qui s'ensuit.
Seules quatre lignes de données RS422 unidirectionnelles sont nécessaires ; l'électronique esclave minimale est située directement dans les circuits intégrés du capteur. Si le maître de l'interface envoie l'impulsion d'horloge sur la ligne maître MA, l'électronique esclave répondra directement sur la ligne de retour SL avec les données de position détectées. Des commandes ou des paramètres peuvent être échangés via des impulsions d'horloge à modulation de largeur d'impulsion (PWM), mais celles-ci ne sont pas nécessaires pour lancer le protocole bi-directionnel série synchrone (BiSS).
PROCESSUS DE TRANSMISSION
À chaque cycle de donnéesLe système maître apprend et compense le temps de transmission du signal, ce qui permet d'atteindre des taux d'impulsions d'horloge allant jusqu'à 10 Mbit / seconde, même pour des longueurs de câble de 100 mètres. Les variations de l'état du câble, dues par exemple aux mouvements provoqués par les forces de remorquage, sont corrigées. La précision de synchronisation entre plusieurs émetteurs sur différents axes est de l'ordre de la microseconde, et le système maître enregistre également les temps de transmission des signaux précédents pour que le système de contrôle puisse les lire et permettre une optimisation supplémentaire.
Le protocole bidirectionnel BiSSclasse chaque appareil connecté en fonction de différents types de données : Données de capteur, données multi-cycles et données de registre. Ces types de capteurs de données sont conçus différemment en termes de facilité d'accès et de performance de transmission afin de couvrir un grand nombre d'applications de capteurs. Les communications bidirectionnelles de paramètres pour la configuration de l'appareil, éventuellement aussi pour les paramètres de l'équipement d'origine (OEM), sont généralement enregistrées dans la zone des données de registre.
Les données à évolution lente, telles que le comptage de tours ou la température du moteur, sont enregistrées dans la zone de données multicycles, et les données angulaires à évolution rapide sont enregistrées dans la zone de données du capteur. Cela signifie que les temps de cycle du contrôleur inférieurs à 10 μs ne posent aucun problème pour les chaînes de données allant jusqu'à 64 bits. Il y a suffisamment d'espace pour les systèmes redondants et il est généralement utilisé pour une implémentation CRC (Cyclic Redundancy Check). Encadrées uniquement par un bit de départ et un bit d'arrêt, les données du capteur sont transmises avec le meilleur débit de données utilisateur possible ; un seul bit de données multi-cycles est facultatif. Également enregistrés lorsqu'ils sont déclenchés, les bits de données multi-cycles constituent un second protocole en bande et contribuent à réduire le volume des données de capteur requises - la surveillance permanente de la position et du fonctionnement de l'entraînement est possible sans perturber le cycle du contrôleur.
Schéma de principe d'un codeur rotatif absolu
Schéma de connexion BiSS bidirectionnel avec câbles unidirectionnels (un capteur, par exemple avec plusieurs niveaux d'esclaves)
Configuration
Développements spécifiques de dispositifsLa compatibilité avec d'autres produits BiSS ne limite pas les possibilités d'utilisation par les utilisateurs individuels et ne les rend pas inutilement coûteuses. Un appareil bidirectionnel connecté à BiSS est décrit avec seulement quelques paramètres, un fichier de description de l'appareil au format XML fourni avec lui simplifie la mise en service du système de contrôle. Vue d'ensemble : Codeur absolu (transmetteur de valeur) : Interface de capteur numérique ouverte (BiSS) avec transmission série synchrone (SSI) INTERBUS CANopen DeviceNet Profibus-DP