Codeurs rotatifs incrémentaux

Les codeurs rotatifs incrémentaux émettent un nombre spécifique d'impulsions par tour (PPR) à intervalles égaux ou par pouce ou millimètre avec un mouvement linéaire.

Une sortie monocanal est utilisée dans les applications où le sens du mouvement n'a pas d'importance. Si le sens de rotation est intéressant, un signal de sortie rectangulaire à deux canaux, déphasé de 90°, est utilisé ; le déphasage entre les signaux identifie le sens de rotation. Ceci est important pour les processus avec inversion du sens de rotation, dans lesquels la "position nette" doit être déterminée lorsque l'objet est à l'arrêt ou soumis à des vibrations mécaniques.

Par exemple : Les vibrations de la machine lorsqu'un objet est à l'arrêt peuvent amener un codeur rotatif unidirectionnel à produire un flux d'impulsions qui pourrait simuler à tort un mouvement de la machine. L'utilisation d'un compteur en quadrature permet d'éviter d'induire le système de commande en erreur. Si une résolution plus précise est requise, le compteur peut doubler (x2) le nombre d'impulsions / de révolutions ou de mouvements en pouces en comptant le nombre de fronts montants et descendants d'un train d'impulsions d'un canal. Le comptage des deux fronts (montant et descendant) pour les deux canaux multiplie la résolution par quatre (x4).

Affichage des positions

La sortie d'un codeur rotatif incrémental indique les mouvements d'un objet enregistré. Pour afficher la position, les impulsions doivent être enregistrées à l'aide d'un compteur. Ce nombre est important en cas de panne de courant ou d'interférences dues à des réactions transitoires aux vibrations. Lors du redémarrage, l'appareil doit être ramené à une position de référence ou de départ (position d'origine) afin d'initialiser le compteur de position.

Certains codeurs rotatifs incrémentaux produisent un autre signal, également appelé "marqueur", "index" ou "canal Z". Ce signal, généré une fois par tour par les codeurs rotatifs à arbre ou par les règles linéaires en un point précis connu, est souvent utilisé pour déterminer une position spécifique. Il est notamment utilisé lors du déplacement vers une position de départ (séquence d'autoguidage).