Codeurs rotatifs incrémentaux : Comment ils fonctionnent et pourquoi ils sont importants 

 Qu'est-ce qu'un codeur rotatif incrémental ? 

Un codeur rotatif incrémental est un dispositif de retour de position qui émet un nombre spécifique d'impulsions par tour (PPR) à intervalles égaux. Ces impulsions peuvent également correspondre à un mouvement linéaire en pouces ou en millimètres. Les codeurs incrémentaux sont largement utilisés dans l'automatisation industrielle, la robotique et les systèmes de contrôle de mouvement pour un positionnement précis. 

Comment fonctionnent les codeurs incrémentaux 

Les codeurs incrémentaux génèrent des signaux de sortie qui représentent un mouvement plutôt qu'une position absolue. Voici comment ils fonctionnent : 

Sortie monocanal 

Une sortie monocanal est idéale pour les applications où la direction du mouvement n'a pas d'importance. Elle fournit un simple train d'impulsions pour la mesure de la vitesse ou de la distance. 

Sortie en quadrature à deux canaux 

Lorsque la direction est importante, une sortie à deux canaux avec un déphasage de 90° est utilisée. La différence de phase entre les canaux détermine le sens de rotation. Ceci est essentiel pour les processus impliquant une inversion de mouvement ou des vibrations, où une position nette précise doit être calculée. 

Pourquoi le comptage en quadrature améliore la résolution 

Les vibrations de la machine peuvent amener les codeurs unidirectionnels à produire de fausses impulsions, ce qui induit les systèmes de contrôle en erreur. L'utilisation d'un compteur en quadrature permet d'éviter ce problème. 

• x2 Résolution: Compter les fronts montants et descendants d'une voie. 
• x4 Résolution: Compter les deux fronts sur les deux canaux pour une précision maximale. 

Affichage de position et repérage 

Les codeurs incrémentaux ont besoin d'un point de référence en cas de perte de puissance ou d'interférence. Un signal de repère (également appelé index ou canal Z) est généré une fois par tour à une position connue. Cela permet de réaliser des séquences d'alignement et d'initialiser avec précision les compteurs de position. 

Applications des codeurs rotatifs incrémentaux 

• Automatisation industrielle: Retour d'information sur la vitesse et la position des moteurs et des convoyeurs 
• Robotique: Contrôle précis des mouvements dans des environnements dynamiques 
• Emballage & ; Impression : Synchronisation des opérations de coupe et d'alimentation 
• Machines-outils: Positionnement précis des broches et des axes 

Avantages et limites 

Avantages : 

• Haute résolution et rentabilité 
• Traitement simple du signal 

Limitations : 

• Nécessite un autoguidage après une perte de puissance 
• Sensible aux interférences environnementales sans une conception appropriée 

Solutions Hengstler pour les codeurs rotatifs incrémentaux 

La série ICURO d'Hengstler offre des codeurs incrémentaux robustes conçus pour les environnements industriels exigeants : 

• Options PPR élevées pour une résolution fine 
• Construction robuste pour une résistance aux vibrations et aux chocs 
• Vaste gamme d'interfaces pour une intégration aisée