Signaux de mesure avec des codeurs incrémentaux

Les codeurs sont des transducteurs pour les mouvements rotatifs. En combinaison avec des convertisseurs mécaniques tels que des crémaillères, des roues de mesure ou des broches filetées, ils conviennent également pour les mesures linéaires. Une impulsion est émise pour chaque pas de position.

Lors de la conversion optique, un "réticule" en métal, en plastique ou en verre, monté de manière rotative, interrompt le faisceau de lumière infrarouge d'une diode émettrice à l'arséniure de gallium. Le nombre de lignes détermine la résolution, c'est-à-dire les points de mesure à l'intérieur d'un tour. Les interruptions du faisceau lumineux sont captées par l'élément récepteur et traitées dans une unité électronique. À la sortie, elles sont disponibles sous la forme d'un signal carré.

Signaux de sortie

Les codeurs fournissent deux impulsions carrées A et B déphasées de 90°. En outre, une impulsion de référence N (signal zéro) est générée.

Pour supprimer les impulsions parasites, certains circuits de sortie (RS 422 et push-pull antivalent) génèrent des signaux inversés (A, B, N), par exemple avec les types RI30, RI 36, RI 58, RI 58-H, RI 58-D, RI 76 TD.

La valeur entre deux fronts d'impulsion de A et B est définie comme le pas de mesure.

L'évaluation

L'électronique consécutive permet de doubler ou de quadrupler la résolution d'un codeur à deux ou trois canaux. Ainsi, la résolution d'un codeur de 2500 lignes/tour peut être augmentée électroniquement à 5000 ou 10000 impulsions/tour (voir croquis ci-dessous).

Possibilités d'évaluation avec des codeurs à deux/trois canaux