Résolution et précision

La résolution correspond au nombre de segments de mesure ou d'unités d'un tour de l'arbre du codeur, ou d'un pouce ou d'un millimètre pour la gravure linéaire. Les codeurs d'arbre sont disponibles avec une résolution directe allant jusqu'à 10 000 impulsions/révolution (PPR) et 40 000 PPR pour la détection des bords des canaux A et B, tandis que les codeurs linéaires sont disponibles avec une résolution de l'ordre du micron. D'une manière plus générale, la résolution du codeur choisi doit être égale ou supérieure aux exigences de l'application. Mais la résolution n'est pas tout !

La précision et la résolution sont deux choses différentes, et l'une est possible sans l'autre. La figure suivante montre une distance X divisée en 24 incréments ou "bits". Si X correspond à une rotation de 360° de l'arbre, une rotation est résolue en 24 parties.

Bien qu'il s'agisse d'une résolution de 24 bits, les 24 parties n'ont pas la même taille. Ce convertisseur ne peut pas être utilisé pour mesurer avec précision la position, la vitesse ou l'accélération. Dans le deuxième exemple, la distance X est divisée en 24 parties égales. Chaque incrément représente exactement 1/24 de tour. Ce codeur offre à la fois précision et résolution. La précision peut être considérée indépendamment de la résolution. Un codeur peut avoir une résolution de deux parties par tour, mais sa précision peut encore être de ±6 secondes d'arc.